隧道智能巡检机器人
一、需求分析
隧道智能巡检机器人主要由控制中心、水平运动结构、轨道总成、升降运动机构以及视/音频 设备等五大部分组成，所搭载的各类摄像机、拾音器设备在采集了相应的数据后，通过系统的数 据传输通道（有线、无线、载波等方式），将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平 台实现对于电缆隧道的全面监测。
二、功能特点
1、爬坡、转弯能力强：小拐弯半径可低至500mm，爬坡能力可达30°；
2、自主充电：机器人自带电池电量检查电路且可人工设置电量报警下限，电量过低时会自动停止 当前巡检任务，同时发出警报，之后自行前往充电站充电；
3、续航时间长，机器人自身携带的电池足以支持机器人连续工作6小时而不断电，并且使用 10A电流充电，充满仅需2小时，以保证机器人每天16小时以上的连续工作在线时间；
4、灵活的检测机构：主检测单元由高清网络摄像机、红外热像仪和高精度云台等模块组成；
5、高防护封装，IP65防护。
三、产品参数
